很多人认识薛仁贵是通过电视剧、戏曲熟知的，那一个在李世民噩梦中英勇白袍小将，给大家留下了深刻的印象。这一位“火头军”出身的少年将军，年近三十才走入了盛世大唐这个历史舞台。
薛仁贵是北魏名将薛安都的后代，其祖辈都是当官的人，到了他这一代家道中落，但是也阻挡不了他报效国家的心。贞观十九年，李世民东征高句丽，唐朝将领刘君邛受困无法脱身，薛仁贵大展神威救下了他，从此名扬唐军。之后他受到了李世民的赏识，四处征战立下了赫赫战功。“良策息干戈”、“三箭定天山”、“神勇收辽东”、“仁政高丽国”、“爱民象州城”、“脱帽退万敌”等典故，相信大家也能如数家珍。最为关键的是，永徽五年唐高宗李治受困万年宫，差点让山洪淹死，是薛仁贵冒死深入宫门，亲身把李治背出了险境。李治感恩道：“幸亏是你啊，才避免被淹没，我才知道有忠臣啊。”薛仁贵一生当真是传奇了得。
但是世上哪有不败将军，哪有没有受挫的统帅。在咸亨年间，吐蕃实力逐渐强大，开始不断侵犯唐朝在西域的属国，就连最亲密的属国吐谷浑都沦陷了。于是李治下命令以薛仁贵为逻娑道行军大总管，阿史那道真、郭待封为副总管，护送吐谷浑王复国，顺便打垮吐蕃人。
这时候我们不得不提下吐蕃出现了一位百年不遇的军事奇才——钦陵。钦陵的父亲禄东赞正是促成文成公主西嫁松赞干布的主事人，把握了吐蕃的朝政，等到松赞干布逝世后，芒松芒赞年幼无法处理政事，更让禄东赞成为了一人之下万人之上的人。于是钦陵在禄东赞逝世后，理所应当接手了父亲的所有权力。野心勃勃的他，开始对大唐进行了攻击，逼迫了唐军远征异域。他以逸待劳，把握住了唐军内部薛仁贵与郭待封的矛盾，先以计诱骗郭待封贪功冒进，击破了唐军的粮道。再神机妙算增兵于大非川堵住了薛仁贵撤退的路线，前后夹击，大败了薛仁贵。唐军外加仆从军近十万人，几乎一战殆尽。
薛仁贵也因这次战役，被削为平民。后面几次宦海沉浮，也使他心灰意冷，难以有傲人的战绩。一方面有人到晚年的原因，另一方面也是这次成为了他的心魔，毕竟当时的唐朝是以一个天朝形象自居，所有属国均是土鸡瓦狗，惨败至此实属难以启齿。薛仁贵死后追赠为左骁卫大将军、幽州都督，也不枉驰骋沙场一生。