一天的深夜，守寡多年的平阳公主洗澡后躺在床上辗转反侧，长时间无法入睡。英俊的卫青总是闪现在她的脑海里。然后她做出了一个大胆而疯狂的举动，潜入魏青的房间，迫不及待地关上门。
年轻的魏青被突如其来的情况弄糊涂了。他不知所措地跪在地上说：“卫青是个马奴，地位低下，恐怕会玷污公主的名誉。”平阳公主看着慌乱的魏青，大笑起来，然后害羞地说：“你真的很傻，真可爱。我是平阳公主。我父亲是皇帝，我兄弟是皇帝。从小到大，我都会得到我喜欢的，我不会在乎那些世俗的东西。”于是平阳公主把卫青带了下来。
从那时平阳公主先后出嫁过两次，结果那两人都死了。平阳公主原本对男人再也没有幻想。她整天借酒解愁，在酒中度过自己的余生。正是卫青的出现，平阳公主冰冷的心再次融化。平阳公主对卫青很满意，也一直梦想着就这样和卫青一起走下去。
然而，有一天，发生了一些事情，打破了平阳公主府平静的生活。
那一天，年轻的汉代皇帝刘彻去祭祖，回来时路过平阳府，专程来看他的姐姐，刘彻一进公主府，就大喊：“姐姐，这里有什么好吃的？可不要隐藏起来。平阳公主很高兴见到她的弟弟刘彻，但当她听到刘彻这样说时，她仍然责骂：“一个成为男人的皇帝。还怎么的稳重。小心。妈妈知道，就该责怪你没有进步。”刘彻说：“我来找姐姐，这是放松。这里就我们姐弟两。我干嘛总端着啊！那得多累啊！”平阳公主听了刘彻的话，没有继续说下去，而是拿出珍贵的酒招待弟弟，还请家里的歌舞演员招待她。卫青的姐姐卫子夫就是其中一位歌舞演员。
从那时无独有偶，大汉代皇帝什么样的女人他没有呢？偏偏他就对卫子夫一见钟情。年轻气盛的大汉皇帝刘彻不仅在当晚宠爱了她，还把她带回了皇宫。这出乎所有人的意料。平阳公主严肃地看着刘彻认真的模样，脸上露出尴尬的表情，也就没有拒绝，让刘彻带着卫子夫回宫，平阳公主望着远处刘彻队伍的背影，心里不禁担忧起来。
果然，刘彻将卫子夫带回宫中后，立即引起轩然大波。陈阿娇王后不仅与刘彻争吵，还秘密惩罚魏卫子夫，还让他在后宫当苦力。此外，还伤害了卫青。卫青被抓后，差点被陈阿娇杀了。
从那时平阳公主眼睁睁地看着自己的情人受苦受难，就赶紧派人去告诉刘彻，刘彻知道后非常的震怒，不但救了魏卫子夫和卫青，废掉了陈阿娇的王后之位，还任命卫子夫为新王后，卫青也为御前侍卫。
卫青的传奇生涯开始于刘彻。卫青对军事和战争非常感兴趣，也很有天赋。后来，在刘彻的指导下，他很快成长为一名优秀的大将军。
在汉武帝刘彻发动的几次反匈奴战争中，卫青也出色地完成了大汉皇帝刘彻交给自己的任务，并逐渐提高了在军队中的威望。
最终，卫青通过自己的努力，取得了不错的战绩，汉武帝刘彻封卫青为大司马，也成为汉代著名的将军。
从那时之后，平阳公主打算嫁给卫青。当刘彻知道后，高兴地差点蹦起来。他还亲自为两个人证婚，并安排了一场盛大辉煌的婚礼。
婚礼当天，京城一片轰动，可以说街上有成千上万的人，卫青的大司马府也更热闹，美味佳肴更盛，心情好的卫青也一杯接着一杯的喝，送别亲友归来后，卫青平复了心情，进入了洞房，为平阳公主掀开了盖头，心里感慨万分。一个从前的马奴，经过自己的努力变成了一个伟大的大司马，而且还取了现在的皇帝姐姐，真的很感慨。