相传，古希腊亚历山大里亚城里的一位将军专程拜访海伦，求教一个百思不得其解的问题：从河的一侧A地出发，到一条笔直的河边饮马，然后到B地；到河边什么地方饮马可使他所走的路线全程最短？精通数学、物理学的海伦稍加思索，利用轴对称的知识回答了这个问题，这个问题后来被称为“将军饮马问题”。
在轴对称这章，利用“将军饮马问题模型”解决实际问题是比较常考的一个知识点，所以在学习过程中要注意这四个题型。
根据已知条件：定点C、F在动点所在直线的同一侧。不难看出这是将军饮马问题模型的基础题型，我们只需把动点所在的直线BD看作是河，再找定点C或者F的对称点。由于在图中，根据正方形的性质不难看出C点的对称点即为A点，连接AE即可找到动点P，这样也就把PF+PC的最小值转化为AF。
当动点在立体图形上，需要把立体图形展开转化为平面图形。沿过A的圆柱的高剪开，得出矩形EFGH，过C作CQ⊥EF于点Q，过A找关于EH的对称点A′，连接AC′交EH于点P，再连接AP，这样AP+PC就是蚂蚁所走的最短距离。
由于线段CD的长度是定值，所以三角形PCD的周长最小也就是PC+PD的值最小。由一次函数y=-2x+4的图像与x轴、y轴分别交于点A、B，可得两点的坐标，然后由中点定义可求出C、D点的坐标；再求出C点关于y轴的对称点C′的坐标，再用待定系数法求直线C′D的解析式，再求直线与y轴的交点坐标P。
作点P关于OA、OB的对称点P′、P″；连接P′P″，分别交OA、OB于点E、F，这样就确定了动点的位置。这题涉及多个动点，是这个数学模型中最复杂的一类题型，建议各位小伙伴量力而行。